Motor R-axis FUJI SAM6821 XPF
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FUJI SAM6821 – Motor do Eixo R XPF (Motor do Eixo de Rotação)
Visão Geral
O FUJI SAM6821 é um servomotor CA projetado para acionar o eixo R (eixo rotacional) da cabeça de colocação em máquinas SMT de alta velocidade da série FUJI XPF. Ele permite o controle preciso da orientação dos componentes, girando o bico ou a unidade de colocação antes da montagem.
Principais Características
Controle rotacional de alta precisão para ajuste preciso do ângulo do componente
Tempo de resposta rápido, ideal para cabeças de colocação de alta velocidade
Equipado com um codificador embutido para feedback de circuito fechado e precisão angular
Construído para durabilidade em ambientes de produção SMT com ciclo de trabalho intenso
Design compacto para integração em conjuntos de cabeças de colocação
Aplicação
Usado em máquinas pick-and-place da série FUJI XPF:
XPF, XPF-L, XPF-W
Controla o eixo R (rotação) de cabeças como H01, H04, H08, H24
Garante a orientação adequada de QFPs, conectores e outros componentes sensíveis ao ângulo
Especificações Típicas
Especificação | Detalhes |
Número da Peça | SAM6821 |
Tipo de Motor | Servomotor CA |
Eixo Controlado | Eixo R (Eixo de Rotação) |
Tipo de Codificador | Incremental / Absoluto (padrão FUJI) |
Tensão Nominal | 200–240V CA (dependente do driver) |
Estilo de Montagem | Montado diretamente na cabeça |
Interface | Placa de driver servo proprietária FUJI |
Benefícios
Garante a orientação precisa dos componentes antes da colocação
Reduz desalinhamento, erro de rotação e defeitos de colocação
Funciona perfeitamente com os algoritmos de colocação avançados da FUJI
Projetado para integrar diretamente com a arquitetura de controle da FUJI
Melhora a produtividade e o rendimento da colocação em ambientes de alta mistura
Componentes Relacionados
Componente | Número da Peça (Exemplo) | Função |
Motor do Eixo R | SAM6821 | Aciona o movimento rotacional do bico de colocação |
Placa do Driver Servo | XK04032 / XK04120 | Fornece energia e sinais de controle ao motor |
Cabo de Feedback do Codificador | XH01270 | Transmite dados de posição para o controlador |
Cabo de Alimentação | XH01120 | Conecta o motor à fonte de alimentação |
Acoplamento/Ligação do Eixo R | XM02390 | Liga mecanicamente o motor à unidade de bico rotativo |
Suporte de Montagem | XM02630 | Mantém o motor no lugar dentro do conjunto da cabeça |
Sensor de Limite / Origem | XM03150 | Detecta a origem ou os limites do eixo R (opcional) |
Acessórios Relacionados – Motor do Eixo R FUJI SAM6821 XPF
Componente | Número da Peça (Exemplo) | Descrição |
Placa do Driver Servo do Eixo R | XK04032 / XK04120 | Aciona e controla o motor do eixo R SAM6821 |
Cabo de Feedback do Codificador | XH01270 | Conecta o sinal do codificador do motor ao sistema de controle |
Cabo de Alimentação | XH01120 | Fornece energia da placa do driver ao motor do eixo R |
Suporte de Montagem do Motor | XM02630 | Suporta e fixa o motor do eixo R dentro do conjunto da cabeça de colocação |
Acoplamento / Ligação do Eixo | XM02390 | Conecta o eixo do motor ao mecanismo de rotação do bico |
Eixo de Rotação do Eixo R | XM02850 / XM02720 | Transmite mecanicamente a rotação para o bico ou garra do componente |
Sensor de Limite / Sensor de Origem | XM03150 | Detecta a posição inicial ou os limites de rotação para o eixo R |
Engrenagem de Travamento do Eixo R | XM02980 | Auxilia no travamento rotacional ou na funcionalidade de retenção durante a colocação |
Ventilador de Resfriamento (se aplicável) | XH01431 | Mantém a estabilidade térmica durante a operação contínua |
Tampa Protetora | XM03090 | Protege o motor e as peças rotativas de detritos e danos mecânicos |
Acessórios Opcionais / Suporte
Acessório | Função |
Gabarito de Alinhamento | Usado durante a instalação do motor ou da cabeça para configuração de precisão |
Almofada Amortecedora de Vibração | Reduz o ruído mecânico e melhora a estabilidade da colocação |
Ferramenta de Calibração do Sensor de Rotação | Para ajustar ou testar a precisão do codificador do eixo R |
Esses acessórios garantem uma operação estável, precisa e de alto desempenho do motor SAM6821 nos sistemas SMT avançados da FUJI.
FUJI SAM6821 – Números de Peça Relacionados ao Motor do Eixo R
Descrição do Componente | Número da Peça | Observações |
Servomotor do Eixo R | SAM6821 | Motor principal que aciona o eixo de rotação da cabeça de colocação |
Placa do Driver Servo do Eixo R | XK04032 | Controla a operação do motor do eixo R |
Placa do Driver Alternativa (varia por unidade) | XK04120 | Usado em alguns modelos de cabeça XPF |
Cabo de Feedback do Codificador | XH01270 | Envia sinais do codificador do motor para o controlador |
Cabo de Alimentação | XH01120 | Fornece energia ao motor do eixo R |
Suporte de Montagem do Motor | XM02630 | Monta mecanicamente o motor dentro da unidade da cabeça |
Acoplamento do Eixo R (Motor para Eixo) | XM02390 | Liga o eixo do motor aos elementos rotativos |
Eixo / Engrenagem do Eixo R | XM02850 | Transfere a rotação do motor para o bico ou ferramenta |
Sensor de Limite / Origem (Eixo R) | XM03150 | Detecta a posição inicial do motor |
Ventilador de Resfriamento (Opcional) | XH01431 | Fornece proteção térmica, se necessário |
Tampa Protetora do Motor | XM03090 | Evita contaminação ou danos ao conjunto do motor |
Observação: Os números das peças podem variar ligeiramente dependendo do tipo de cabeça (por exemplo, H01, H08 ou H24) e da versão da máquina (XPF, XPF-W, etc.).
Guia de Perguntas Frequentes – Motor do Eixo R FUJI SAM6821 XPF
Informações Gerais
P1: Para que serve o motor FUJI SAM6821?
R: O SAM6821 é um servomotor CA projetado para o eixo R (eixo rotacional) em máquinas SMT da série FUJI XPF. Ele gira o bico de colocação para alinhar os componentes na orientação correta antes da colocação na PCB.
P2: Quais máquinas usam o motor SAM6821?
R: O motor é usado nas máquinas de colocação FUJI XPF, XPF-L e XPF-W. Ele é instalado em cabeças como H01, H04, H08 e H24 que exigem controle do eixo R (rotação do bico).
Operação e Recursos
P3: O que o eixo R controla?
R: O eixo R ajusta o ângulo de rotação do bico de colocação para corresponder à orientação programada do componente na PCB.
P4: Este motor é um sistema de circuito fechado?
R: Sim. O SAM6821 inclui um codificador interno que fornece feedback de posição em tempo real para o controlador, permitindo o controle de circuito fechado de alta precisão da rotação.
P5: Quais componentes funcionam com o SAM6821?
Componente | Número da Peça (Exemplo) | Função |
Placa do Driver Servo | XK04032 / XK04120 | Envia sinais de energia e controle |
Cabo do Codificador | XH01270 | Transmite feedback do ângulo para o controlador |
Cabo de Alimentação | XH01120 | Fornece energia do driver |
Acoplamento do Eixo | XM02390 | Conecta mecanicamente o motor ao eixo do bico |
Suporte de Montagem | XM02630 | Mantém o motor dentro do conjunto da cabeça |
Sensor de Origem / Sensor de Limite | XM03150 | Detecta a posição inicial do eixo R |
Manutenção e Solução de Problemas
P6: Que manutenção regular é necessária?
Inspecione os cabos (alimentação e codificador) quanto a desgaste ou danos
Certifique-se de que a montagem do motor esteja segura e alinhada
Limpe a área da cabeça de poeira e detritos
Verifique a precisão da rotação do eixo R durante a calibração regular
P7: Problemas comuns do motor do eixo R e soluções
Problema | Causa | Solução |
Sem rotação | Desconexão do cabo, falha do driver | Verifique a fiação e substitua o driver, se necessário |
Rotação desalinhada | Erro do codificador ou deslizamento mecânico | Recalibre ou aperte os acoplamentos |
Excesso de rotação do eixo R ou alarme de limite | Sensor de limite defeituoso ou dados ruins do codificador | Substitua o sensor ou recalibre o codificador |
Vibração ou ruído do motor | Desalinhamento mecânico ou desgaste do rolamento | Realinhe o motor ou substitua a unidade do motor |
Melhores Práticas
Sempre desligue a máquina antes de substituir o motor ou os cabos
Use apenas peças genuínas FUJI para garantir a compatibilidade
Realize a calibração do eixo após a substituição ou reparo do motor
Mantenha um ambiente operacional limpo para proteger a integridade do motor
Registre e monitore os alarmes do eixo R para análise de tendências e manutenção preventiva
Contato:
CNSMT Electronics Equipment Co,.LTD
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